2020年3月2日
简单翻译 Piccirillo J. 《 The Art and Science of Selecting Robot Motors》
摘要： Piccirillo J. 博士撰写的 《The Art and Science of Selecting Robot Motors》（开源版本）很好的介绍了如何选择小型直流有刷(PMDC)电机所需的相关知识，过程全部实例化，非常通俗易懂。 阅读全文
posted @ 2020-03-02 00:08 JumpShaun 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月1日
关于电源的那点事
摘要： 之前有朋友问我电源的事情，其实搭建一台车模，电源还是很重要的，浅浅地讨论一下。 阅读全文
posted @ 2020-03-01 23:21 JumpShaun 阅读(757) 评论(0) 推荐(0)
2020年2月13日
开源工具——电机参数计算工具V1
摘要： 因为最近在电机选型时需要查看对比大量电机的参数，而有一些参数在数据手册上缺失，因此使用excel开发此工具用于直观展示电机的各项数据和性能。 阅读全文
posted @ 2020-02-13 15:40 JumpShaun 阅读(3058) 评论(0) 推荐(0)
2020年2月8日
他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）
摘要： 在ROBOMASTER机甲大师赛的赛场上，用麦克纳姆轮来驱动机器人已经是主流设计。接下来请欣赏赛场上出现的几个设计，相信对于自己制作一个麦克纳姆轮底盘会有很多启发。 阅读全文
posted @ 2020-02-08 23:52 JumpShaun 阅读(3558) 评论(0) 推荐(0)
2020年2月6日
第十四届"恩智浦"杯室内对弈组部分优秀车模底盘使用情况
摘要： 在恩智浦杯第14届室内对弈组中表现优秀的四支队伍有：北华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、华南理工大学，本文针对这四支队伍的车模机械结构进行了分析和比较。 阅读全文
posted @ 2020-02-06 16:41 JumpShaun 阅读(576) 评论(0) 推荐(0)