光学字符识别OCR-2
灰度聚类
接着我们就对图像的色彩进行聚类。聚类的有两个事实依据:
1.灰度分辨率 肉眼的灰度分辨率大概为40,因此对于像素值254和255,在我们肉眼看来都 只是白色;
2.设计原则 根据我们一般的审美原则,在考虑海报设计、服装搭配等搭配的时候,一般要 求在服装、海报等颜色搭配不超过三种颜色。
更通俗地说,虽然灰度图片色阶范围是[0, 255],但我们能感觉到的整体的色调一般不多,因此,可以将相近的色阶归为一类,从而减少颜色分布,有效地降低噪音。
事实上,聚类是根据图像的特点自适应地进行多值化的过程,避免了传统的简单二值化所带来 的信息损失。由于我们需要自动地确定聚类数目,因此传统的KMeans等聚类方法被我们抛弃 了,而且经过我们测试,诸如MeanShift等可行的聚类方法又存在速度较慢等缺陷。因此,我们 自行设计了聚类方法,使用的是“核概率密度估计”的思路,通过求颜色密度极值的方式来聚类。
核密度估计 经过预处理的图像,我们可以对每个色阶的出现次数进行统计,根据色戒,得到如图5的频率分布直方图:
可以看到,色阶的分布形成了几个比较突出的峰,换言之,存在一定的聚类趋势。 然而,直方 图的统计结果是不连续的,一个平滑的结果更便于我们分析研究,结果也更有说服力。 将统计 结果平滑化的方法,就是核密度估计(kernel density estimation)。
核密度估计方法是一种非参数估计方法,由Rosenblatt和Parzen提出,在统计学理论和应用领 域均受到高度的重视[2]。 当然,也可以简单地将它看成一种函数平滑方式。 我们根据大量的数据 来估计某个值出现的概率(密度)时,事实上做的是如下估算:
其中K(x)称为核函数。 当 取为1,且K(x)取
时,就是我们上述的直方图估计。 K(x)这一项的含义很简单,它就是告诉我们在范围h内的都算入到x中去,至于怎么算,由给出。可见,h的选择对结果的影响很大,h我们称之为带宽(bandwidth),它主要影响结果的平滑性。 如果K(x)是离散的,得到的结果还是离散的,但如果K(x)是光滑的,得到的结果也是比较光滑的。一个常用的光滑函数核是高斯核:
所得到的估计也叫高斯核密度估计。 在这里,我们使用scott规则自适应地选取 ,但需要手动指定一个平滑因子,在本文中,我们选取为0。2。对于示例图片,我们得到如图6的红色曲线的结果。
极大极小值分割
从图6中我们进一步可以看出,图像确实存在着聚类趋势。 这表现为它有几个明显的极大值和极 小值点,这里的极大值点位于x = 10, 57, 97, 123, 154,极小值点位于25, 71, 121, 142。
因此,一个很自然的聚类方法是:有多少个极大值点,就聚为多少类,并且以极小值点作为类 别之间的边界。 也就是说,对于图3,可以将图像分层5层,逐层处理。 分层之后,每一层的形状 如下图,其中白色是1,黑色是0。
通过聚类将图像分为5个图层
可见,由于“对比度”和“渐变性”假设,通过聚类确实可以将文字图层通过核密度估计的聚类方 法分离开来。 而且,通过聚类分层的思路,无需对文字颜色作任何假定,即便是文字颜色跟背 景颜色一致时,也可以获得有效检测。
逐层识别
当图像有效地进行分层后,我们就可以根据前面的假设,进一步设计相应的模型,通过逐层处 理的方式找出图像中的文字区域。