.NET 串口通信
这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头、输送线、称重机、贴标机等硬件。和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式。扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通信。
串口通信,以前一直觉得神秘,没想到用起来却这么简单。当然,这样简单要归功于 .NET 对其操作的封装。
.NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据。只需要 new 一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了。
SerialPort 类常用的属性有 PortName、BaudRate、DataBits、StopBits、Parity 等。PortName 是端口名称,如COM1、COM2等,默认COM1;BaudRate 是波特率,默认 9600;DataBits 是数据位,默认是 8;StopBits 是停止位,默认是System.IO.Ports.StopBits.One、Parity 设定奇偶校验,默认是System.IO.Ports.Parity.None。
其中端口名称设置的是你通信使用的本地端口的名称,其它参数,一般默认。具体意思?关我毛事!和设备约定相同就行了。
所以,一般来说,使用串口的准备操作,就这么简单:
1 System.IO.Ports.SerialPort com1 = new System.IO.Ports.SerialPort(); 2 com1.PortName = "COM1"; //端口名称,默认COM1 3 com1.BaudRate = 9600; //波特率,默认9600 4 com1.DataBits = 8; //数据位,默认8 5 com1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One; //停止位,默认 System.IO.Ports.StopBits.One 6 com1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None; //奇偶校验,默认 System.IO.Ports.Parity.None
如果都使用的默认参数,还可以精简成这样:
1 System.IO.Ports.SerialPort com1 = new System.IO.Ports.SerialPort("COM1");
当然,对硬件设备的操作需要在使用前后打开或关闭资源。SerialPort 类提供了 Open 和 Close 方法用来打开或半闭串口。
打开以后,就可以向端口读写数据了。
SerialPort 类提供了 Write 和 WriteLine 两个方法向串口发送数据。Write 发送一个 byte 数组,和一般的流操作类似;WriteLine 可以直接发送一个字符串。
SerialPort 类提供了 Read、ReadByte、ReadChar、ReadExisting、ReadLine 和 ReadTo 等方法可以从串口中读取数据。Read 可以把数据读取到一个 byte 数组;ReadByte 可以读取一个字节;ReadChar 可以读取一个字符;ReadExisting 可以读取当前可读取的所有数据;ReadLine 可以读取一行数据;ReadTo 这个我没用过。
当然如果没有数据,就读取不到了。我们可以使用 BytesToRead 属性获取可读取的数据长度,如果长度为 0,就说明串口中没有接收到数据。如果需要监听端口数据,就可以单独开一个线程反复读取。
除了使用反复读取来监听串口数据,还可以使用 SerialPort 类提供的 DataReceived 事件来监听串口中接收到的数据,当串口中有可读取的数据,系统会自动触发 DataReceived 事件处理程序。设置代码如下:
1 System.IO.Ports.SerialPort com1 = new System.IO.Ports.SerialPort("COM1"); 2 com1.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(Com1_DataReceived);
回调方法声明如下:
1 private void Com1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) 2 { 3 4 }
理论讲完了,下面写一个简单的 Demo 实验一下。
因为要验证收发数据,需要用到一个串口虚拟化的软件。该软件可以在 PC 上成对的虚拟串口,可以实现对 COM1 发的数据,COM2 中接收到。
环境搭建好以后,编写代码试着在单击按钮的时候,将文本框的内容写入 COM1,然后从 COM2 中读取,并使用对话框弹出来。
新建一个窗体,拖入一个文本框 textbox1 和一个按钮 button1,然后添加操作代码,如下:
1 public partial class Form1 : Form 2 { 3 System.IO.Ports.SerialPort COM2 = null; 4 5 public Form1() 6 { 7 InitializeComponent(); 8 } 9 10 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) 11 { 12 COM2 = new System.IO.Ports.SerialPort("COM2"); 13 COM2.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(Com2_DataReceived); 14 COM2.Open(); 15 } 16 17 private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) 18 { 19 COM2.Close(); 20 COM2 = null; 21 } 22 23 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 24 { 25 System.IO.Ports.SerialPort com1 = new System.IO.Ports.SerialPort("COM1"); 26 com1.Open(); 27 com1.WriteLine(this.textBox1.Text); 28 com1.Close(); 29 } 30 31 private void Com2_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e) 32 { 33 System.IO.Ports.SerialPort com = (System.IO.Ports.SerialPort)sender; 34 MessageBox.Show(com.ReadExisting()); 35 } 36 }
运行,测试,如图: