beaglebone_black_学习笔记——（4）闪烁LED之shell命令

上一篇笔记在终端输入shell命令实现了LED灯的点亮与熄灭，作为初学者，已经兴奋了一阵，因为终于有了零的突破。手动点亮LED总会比较麻烦，还是得通过程序让它自己去点亮与熄灭，这样才更好玩。这篇笔记里，笔者通过学习shell脚本，实现LED的闪烁，这样才好玩。本篇笔记还是先从现象看起，然后在分析其实现原理。

第一步：实现LED灯闪烁

1、先来个简单的shell脚本，了解一下shell脚本的使用流程。下图为创建一个名为hello_sh的shell脚本编辑执行的过程。

几点说明：

（1）shell脚本可以没有文件后缀名，但是为了方便，也可以添加.sh为其后缀。上图中用_sh作为表示，也可以没有；

（2）shell脚本创建可以利用touch filename的形式来创建；

（3）编辑shell脚本可以直接使用vi编辑器，关于vi编辑器的简单实用请查看上一篇笔记；

（4）shell脚本是不需要编译就可以运行，有shell解释器完成命令的解读与执行；

（5）新建的shell脚本需要为其添加可执行权限，否则执行时会出错；

（6）运行shell脚本直接使用 ./* 就可以运行；

（7）上图中hello_sh脚本文件里只有一行内容，目的是输出hello字符，脚本内容如下图。

2、下面就进入今天的主题，首先还是要手动创建shell脚本文件，笔者的文件名为led_sh。创建和添加权限的过程就不在此贴了，请参考上文。下面直接贴出led_sh的内容。

几点说明：

（1）有关shell的详细使用，请参考这个链接http://c.biancheng.net/cpp/shell/。这个网站有精简的shell教程，对于初学者来说入门还是挺快的；

（2）简答解释一下脚本内容：

     1）第1行：在终端显示hello led一串字符；

    2）第2~4行：这部分是一个if语句，目的是查看是否有gpio44文件，如果没有，通过第3行脚本添加一个；

    3）第4行：为gpio44添加输出属性；

    4）第7~13行：这部分是一个while语句，在while语句里面先点亮LED，然后睡眠0.25秒再熄灭LED，再睡眠0.25秒。如此不停的循环。

    5）第14行：关闭LED灯。

 

3、通过vi编辑器输入上面的脚本，然后运行，就可以看到LED灯闪烁的状态了。现象和上一篇笔记是一样的，不过这次直接运行脚本就可以实现不断的闪烁了。

第二步：学习简单的shell脚本

1、echo用法上一篇笔记已经说明，此处不再说明。

2、if用法。

if 语句通过关系运算符判断表达式的真假来决定执行哪个分支。if语句有三种用法，这里只说明最简单的一种语法，if ... else 语句：

if [ expression ] then 
    Statement(s) to be executed if expression is true
fi

几点说明：

（1）如果 expression 返回 true，then 后边的语句将会被执行；如果返回 false，不会执行任何语句。

（2）最后必须以 fi 来结尾闭合 if，fi 就是 if 倒过来拼写。

（3）expression 和方括号([ ])之间必须有空格，否则会有语法错误。

3、while用法。

while循环用于不断执行一系列命令，也用于从输入文件中读取数据；命令通常为测试条件。其格式为：

while command
do    Statement(s) to be executed if command is true
done

几点说明：

（1）命令执行完毕，控制返回循环顶部，从头开始直至测试条件为假，否则不退出；

（2）循环体的内容包含在do……done之间。