beaglebone_black_学习笔记——（3）点亮LED之shell命令

      这次改变一下笔记的结构，直接上图。点亮LED永远是学习MCU,ARM,FPGA的入门例程，可以说是经典例程。这里笔者也从点亮LED开始开始ARM学习之旅。

        接下来就开始点亮LED之旅，在开始之前需要向读者说明：本文作者也是一个ARM初学者，学习过程中也是在网上查找各种资料，最后总结于此。可以确定实验的过程中有好多地方笔者自己也是没有搞明白的，所以请读者原谅不能写的太透彻。

第一步：要点亮LED，首先需要了解GPIO的硬件位置，这样才能去操作相应的IO口，实现点灯目的

1、连接好bb-black之后，等待系统启动之后在PC机的浏览器里面输入192.168.7.2就可以访问开发板的服务器了，在这里可以找到许多的硬件资料，同样也可以学习另外一种JS编程，总之，这里有好多对初学者有用的资料。

2、如下图，为开发板扩展口的GPIO分布。在本次实验中，笔者像其他初学者一样选择GPIO_44这个引脚作为本次实验的目标引脚。可以发现GPIO_44对应P8的12引脚，同时将P8的2脚作为接地引脚。

3、笔者喜欢从零开始搭建开发平台，手头也没有现成的LED灯模块，只好用面包板搭建一个简单的电路来实现了。如下图所示为LED灯的电路图，只需要一颗330的电阻和一颗红色发光二极管即可。

4、了解原理图之后，接下来开始在面包板上连线。如下图所示连接好电路图。完成这一步就可以操作LED了。

第二步：在终端上通过shell命令点亮LED

1、首先进入gpio，通过cd /sys/class/gpio/，如下图所示操作先添加gpio44.

2、进入gpio44目录，向direction写入out,然后向value写入1，这样就可以点亮LED灯了。先不管为什么，点亮LED后再去研究原理。

3、反复向value写入0和1就可以点亮和熄灭LED灯。

第三步：冷静下来了解一下shell命令

    1、shell是什么？

        （1）接口：shell是一种具备特殊功能的可执行程序，它是介于使用者和 UNIX/linux 操作系统内核间的一个接口。
        （2）解释器：shell是一个命令解释器，它从输入设备读取命令，再将其转为计算机可以了解的指令，然后执行它。
        （3）编程环境：在Linux中，shell又不仅是简单的命令解释器，而且是一个全功能的编程环境。
2、shell怎么用？

    （1）Linux系统中提供了好几种不同的shell,如ash,bash等，但是通常用bash(bourne again shell)进行shell编程。
          （2）可以使用任意一种文本编辑器编写shell脚本程序

注：什么是shell脚本程序?

         shell脚本程序就是按照一定的语法结构把若干linux命令组织在一起,使这些命令按照我们的要求完成一定功能。它可以进行类似程序的编写,并且不需要编译就能执行。

        3、echo和cat

          简单地说，本实验的echo就是向文件写入数据，cat就是显示文件数据。

总结：本实验通过Linux提供的GPIO接口，利用shell命令来操作GPIO44从而实现LED灯的亮灭。下一篇笔记笔者会通过shell脚本实现LED灯的闪烁，这样才更有意思。