摘要：
写得很简短，没看到结论 用的VINS-MONO 测试在已有数据集上，实验的变量是，不同的图像质量 图像质量和传输时间，处理时间，和SLAM误差的关系。 就是说，图像压缩是可以放进来考虑的一件事情 阅读全文
摘要：
fellow的新作，学习一下。 自动驾驶场景 DragonFly Pod，包含了实时的SLAM,实时的障碍检测(基于CV方法)，实时的用户语音交互 这三个任务可能就要去边缘计算了 挑战: 把不同的任务，动态分发给不同的计算单元；因为有三个计算密集的任务，所以需要一个轻量级的操作系统?; 贡献: 1， 阅读全文
摘要：
SLAM本身的idea不好想，在边缘计算这边先调研下好了 智能机器人场景 计算分为四层，robot layer, edge layer, fog layer and cloud layer robot layer: 仅仅收集数据传输到edge layer; 几乎不做计算吧。 edge layer:接 阅读全文