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摘要： 摘要 了解日常环境中与人和物体的动态相关的变化是一个具有挑战性的问题，同时，这也是自动移动服务机器人在许多应用中的关键要求。在本文中，我们提出了一种新颖的语义映射框架，该框架可映射对象的位置，感兴趣的区域以及人员随时间的移动。 我们使用此框架的目标是双重的：（1）我们希望允许机器人在语义，空间和时间 阅读全文