2020年4月15日
Towards Life-Long Autonomy of Mobile Robots Through Feature-Based Change Detection
摘要： 在许多工业和家庭环境中，自主移动机器人变得越来越重要。为了应对终生自治的最终目标，应对不可预见的情况是一个棘手的问题。在移动机器人上使用的基于计算机视觉的方法（例如本地化或导航）中，主要问题之一是场景的动态性。如果未检测和管理动态环境中常见的更改，则机器人的自主操作可能变得不可靠。移动椅子，打开和关 阅读全文
posted @ 2020-04-15 12:49 zherlock 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑