2020年4月3日
Magnetic field constraints and sequence-based matching for indoor pose graph SLAM
摘要： 摘要 姿态图优化的目的是根据相对姿态测量的约束来估计机器人的轨迹。由于室内环境中的磁场在时域中是稳定的，而在空间域中是足够变化的，因此我们可以利用这些特性来生成姿态图的约束。在本文中，我们提供了一种通过采用姿态图优化和室内磁测量来解决同时定位和制图（SLAM）问题的方法。具体而言，分别设计了用于局部 阅读全文
posted @ 2020-04-03 18:48 zherlock 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑