摘要：
我们实现了一个利用WiFi来促进基于图像的定位系统的系统，避免了建筑物内部类似装饰所引起的混乱。当基于WiFi的定位线程获得大致的位置信息时，基于图像的定位线程会检索最匹配的图像，并将与这些图像相关联的相机姿态聚类为不同的候选位置。选择最接近WiFi定位结果的图像簇以进行精确的相机姿态估计。 WiF 阅读全文
摘要：
在semi-static环境下，slam地图的复用。 related works: 存储多个地图，哪个和观测匹配用哪个。 semi-static environment: The principal challenges with semi-static environments are the n 阅读全文