zherlock

摘要： 根据已学习内容，解决现在遇到的问题 1.这是一个凸优化问题吗： https://blog.csdn.net/xmu_jupiter/article/details/47400411 经过一轮推导，对于变量为传感器位置，x,y,z。并不是凸函数 2.需要多少个等式对应多少个未知数 至少达到变量数，越多 阅读全文