Offloading Monocular Visual Odometry with Edge Computing: Optimizing Image Quality in Multi-Robot Systems

写得很简短，没看到结论

用的VINS-MONO

测试在已有数据集上，实验的变量是，不同的图像质量

图像质量和传输时间，处理时间，和SLAM误差的关系。

就是说，图像压缩是可以放进来考虑的一件事情