获取RealSense相机的内参

插入相机后，输入以下命令：

rs-sensor-control

选择0

然后选择1

然后选择2

就会出现一系列的选项，选择一项适合自己的，输入序号：

 

posted @ 2020-12-22 20:32  木芯子  阅读(1685)  评论(0)  编辑  收藏  举报