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木芯子
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2022年3月13日
aae错误
摘要: 问题: Traceback (most recent call last): File "/home/robot/miniconda3/envs/aae_py37_tf26/bin/ae_eval", line 8, in sys.exit(main()) File "/home/robot/min
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posted @ 2022-03-13 15:20 木芯子
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2022年3月7日
retinanet错误
摘要: retinanet-evaluate --gpu 1 --save-path ../converted_models/images --no-resize csv /home/robot/woodcore/code/aae/detection_utils/output/test/annotation
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posted @ 2022-03-07 21:02 木芯子
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2021年12月24日
Realsense内参标定
摘要: 环境:Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic版本,参考Ubuntu 18.04安装ROS Melodic 安装Intel Realsense SDK2.0(选开发者模式),参考librealsense 安装Realsense ROS,参考realsense-ros 创建catkin工作
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posted @ 2021-12-24 15:19 木芯子
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2021年12月16日
WSL初体验
摘要: WSL(Windows Subsystem for Linux)适用于Linux的Windows子系统 先到Windows的Microsoft Store中搜索:Windows Terminal下载安装一个Windows的命令行终端。 然后进入控制面板->程序->程序和功能->启用或关闭Window
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posted @ 2021-12-16 23:08 木芯子
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2021年4月29日
PLY文件
摘要: PLY多边形文件格式:The PLY Polygon File Format。多边形:Polygon。 每个PLY文件只用于描述一个多边形模型对象,该模型对象(object)可以通过顶点、面等数据元素(element)进行描述。 PLY结构:文件头+元素数据列表。文件头中以行为单位描述文件类型(pl
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posted @ 2021-04-29 10:18 木芯子
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2021年4月5日
Linux学习
摘要: Linux zza@zza:~/表示用户zza在主机zza上 虚拟机 1.虚拟机网络配置 在虚拟机设置中的网络适配器中有三个选项:桥接模式,NAT模式和Host-only(仅主机)模式。 桥接模式:虚拟机利用真实网卡跟当前真实计算机通信,配置简单,局域网内如果还有同网段的其他计算机,它也可以直接访问
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posted @ 2021-04-05 14:49 木芯子
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2020年12月22日
获取RealSense相机的内参
摘要: 插入相机后,输入以下命令: rs-sensor-control 选择0 然后选择1 然后选择2 就会出现一系列的选项,选择一项适合自己的,输入序号:
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posted @ 2020-12-22 20:32 木芯子
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COMMIT
摘要: commit镜像 commit镜像:可以将修改过的容器重新打包成一个镜像,下次使用时,直接使用这个镜像即可。 docker commit 提交容器成为一个新的副本 docker commit -m="提交的描述信息" -a="作者" 容器ID 目标镜像名:[TAG] 可以用docker images
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posted @ 2020-12-22 16:40 木芯子
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2020年12月4日
动手学深度学习-导入python模块:d2l_pytorch
摘要: import sys #其中将".."里面的..换成d2lzh_pytorch文件夹的上一级路径 sys.path.append("..") from d2lzh_pytorch import * 其中错误:OSError: libtorch_cpu.so: cannot open shared o
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posted @ 2020-12-04 19:50 木芯子
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2020年11月9日
DenseFusion代码复现
摘要: 我用的是Ubuntu16.04,显卡是2070s,python3.6,cuda版本是9.0(系统环境安装),pytorch版本是1.0.0。 一、运行的一些注意事项: 1.数据集linemod_preprocessed(一共有13个类:1、2、4、5、6、8、9、10、11、12、13、14、15)
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posted @ 2020-11-09 22:44 木芯子
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