随笔分类 -  PCL点云处理

PCLVisualizer::addSphere 运行报错解决方案
摘要：编译安装VTK （1）下载VTK库文件 根据PCL安装包中自带的vtk版本选择vtk库的版本，这里以vtk-v8.1.0进行配置 （2）CMake编译VTK库文件 清空PCL安装目录下3rdParty\VTK中的内容，将下载好的vtk-v8.1.0压缩包解压到3rdParty\VTK下，并在vtk- 阅读全文
posted @ 2021-10-08 13:42 Z大山 阅读(326) 评论(0) 推荐(0) 编辑
八叉树 (转载)
摘要：八叉树（octree） 是一种树形数据结构，每个内部节点都正好有八个子节点。八叉树常用于分割三维空间，将其递归细分为八个卦限。八叉树是四叉树在三维空间中的对应，在三维图形、三维游戏引擎等领域有很多应用。 简介 3D物体建模在计算机辅助设计系统、医疗系统、机器人以及物体自动检测中扮演了越来越重要的角色 阅读全文
posted @ 2021-09-30 16:08 Z大山 阅读(1839) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示