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摘要: 在执行以下命令时: sudo rosdep init rosdep update 会报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 阅读全文
posted @ 2024-11-16 10:46 郑琰 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 第一,很多安装anaconda,之后打不开spyder,是因为没有安装gnome桌面环境,首先安装gnome桌面环境 命令如下: sudo apt-get install gnome-shell sudo apt-get install ubuntu-gnome-desktop sudo apt-g 阅读全文
posted @ 2024-05-19 12:48 郑琰 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: maven安装之前要先安装jdk,请确保你的系统已经安装了jdk环境。 一、下载Maven 选择你需要的maven版本下载:官网下载传送门 我使用的是3.6.1版本:maven-3.6.1-bin.zip 二、安装 把下载好的maven压缩包解压到一个没有中文,空格或其他特殊字符的文件夹,如: 三、 阅读全文
posted @ 2024-05-16 18:17 郑琰 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo apt update 错误:11 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy/main arm64 Packages 404 Not Found [IP: 2001:da8:d800:95::110 443] 忽略:20 https://mirrors 阅读全文
posted @ 2024-05-13 18:07 郑琰 阅读(996) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 注意防火墙和安全机制selinux 挂载光盘镜像至FTP服务端(/var/ftp/自定义目录如centos7) 手写yum源 # ip记得换成自己的ip vi /etc/yum.repos.d/ftp.repo [ftp] name=ftp baseurl=ftp://192.168.1.10/ce 阅读全文
posted @ 2024-05-13 11:20 郑琰 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、前期准备 1.1 压缩包下载 在安装openssl之前,我们需要下载对应的压缩包 https://www.openssl.org/source/openssl-3.0.1.tar.gz 此压缩包可以选择win上下载后解压再复制到本地虚拟机中,也可以选择直接在本地虚拟机中使用wget命令进行下载。 阅读全文
posted @ 2024-05-09 16:28 郑琰 阅读(2855) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 步骤 1:删除任何现有的 Docker 包 但在跳到安装部分之前,有必要删除所有以前安装的 Docker。 要 卸载以前的 Docker,请使用以下命令。 sudo apt remove docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 po 阅读全文
posted @ 2024-04-15 17:16 郑琰 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 在线安装 Apache 服务器 ubuntu 可通过“apt”等命令在线安装,centos用yum。 # ubuntu sudo apt-get install apache2 # centos yum -y install httpd 安装完成后需要手动启动 apache 服务. # ubu 阅读全文
posted @ 2024-04-11 22:07 郑琰 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用gedit文本编辑器打开网络接口配置文件 gedit /etc/network/interfaces 新增两行内容如下: auto eth0 iface eth0 inet dhcp 其意思为:网卡开机自动挂载,以DHCP方式配置网卡。点击保存后叉掉。 同样,使用文本编辑器打开 resolv.c 阅读全文
posted @ 2024-04-10 22:29 郑琰 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 报错: fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录 #include(filesystem) 解决方法一: 修改头文件 #include <experimental/filesystem> 添加依赖 在编译时,后面添加:-lstdc++fs 编译通过。 解决方法二:升级 g 阅读全文
posted @ 2024-04-07 20:39 郑琰 阅读(1304) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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