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摘要： ROS安装 直达链接 安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装结束之后需要先初始化如何更新并且sour 阅读全文