摘要：
参考: http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup 首先把要通讯的PC和Raspberry连在同一个wifi下. (我这里PC的hostname是zsfmec, Raspberry的hostname是er, hostname就是你打开终端时候绿色字体中@后面的内容) 假 阅读全文
摘要：
Unset the ROS 1 Environment unset ROS_DISTRO unset ROS_ROOT unset ROS_PACKAGE_PATH unset ROS_MASTER_URI unset ROS_PYTHON_VERSION Source ROS 2 source / 阅读全文