SSH通信+Ubuntu+PC和Raspberry
参考: http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup
- 首先把要通讯的PC和Raspberry连在同一个wifi下. (我这里PC的hostname是zsfmec, Raspberry的hostname是er, hostname就是你打开终端时候绿色字体中@后面的内容)
- 假如想在PC上通过ssh通讯进入Raspberry的系统, 首先, 在Raspberry终端输入
输出Raspberry的IP地址,hostname -I
192.168.117.179
. - 在PC中打开终端,输入
然后根据提示输入er的密码(锁屏密码)即可看到连接成功提示.ssh er@192.168.117.179
另外:如果想要在PC上看到Raspberry上的图形化界面, 需要在ssh的时候,在ssh后面加上-X
, 如下所示:ssh -X er@192.168.117.179
- 然后就可以进入er的系统终端,可以看到终端输入前面的设备名已经从zsfmec变成了er
可以在里面输入ls查看一下er的系统目录
- 退出ssh
exit