SSH通信+Ubuntu+PC和Raspberry

参考: http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup

1. 首先把要通讯的PC和Raspberry连在同一个wifi下. (我这里PC的hostname是zsfmec, Raspberry的hostname是er, hostname就是你打开终端时候绿色字体中@后面的内容)
2. 假如想在PC上通过ssh通讯进入Raspberry的系统, 首先, 在Raspberry终端输入

   hostname -I
   

   输出Raspberry的IP地址, 192.168.117.179.
3. 在PC中打开终端,输入

   ssh er@192.168.117.179
   

   然后根据提示输入er的密码(锁屏密码)即可看到连接成功提示.
   另外:如果想要在PC上看到Raspberry上的图形化界面, 需要在ssh的时候,在ssh后面加上-X, 如下所示:

   ssh -X er@192.168.117.179
   

4. 然后就可以进入er的系统终端,可以看到终端输入前面的设备名已经从zsfmec变成了er
   可以在里面输入ls查看一下er的系统目录
   
5. 退出ssh

exit