我的随笔

旧win电脑装成Linux系统

susiezsf 2025-02-24 15:07 阅读:1 评论:0 推荐:0 编辑

get_coords耗时大于20ms, 累积延迟较大

susiezsf 2025-01-19 17:09 阅读:1 评论:0 推荐:0 编辑

用3个IMU计算空间中两个点的相对位置

susiezsf 2024-12-23 18:17 阅读:57 评论:0 推荐:0 编辑

JY901S磁场校准和其他校准

susiezsf 2024-12-19 15:36 阅读:51 评论:0 推荐:0 编辑

Cursor安装配置经验 (Win11, Ubuntu20.04)

susiezsf 2024-12-12 14:28 阅读:2126 评论:0 推荐:0 编辑

VirtualBox虚拟机里创建Ubuntu系统搭建ROS开发环境步骤记录

susiezsf 2024-11-05 16:28 阅读:40 评论:0 推荐:0 编辑

JY901S ROS1使用经验

susiezsf 2024-10-29 22:21 阅读:75 评论:0 推荐:0 编辑

【ROS2】控制机械臂运动，打印机械臂末端位姿

susiezsf 2024-10-28 11:52 阅读:185 评论:0 推荐:0 编辑

SSH通信+Ubuntu+PC和Raspberry

susiezsf 2024-10-25 15:27 阅读:9 评论:0 推荐:0 编辑

MyCobot320Pi2022默认启动ROS1,如何换成ROS2

susiezsf 2024-10-25 15:10 阅读:8 评论:0 推荐:0 编辑