摘要：
1.下载需要的Ubuntu版本 去Ubuntu官网或镜像网站下载需要的版本 2.在VirtualBox中创建虚拟机 在VirtualBox (以下简称VB，下载链接) 中按照指示使用刚刚下载的.iso文件创建一个系统。 3.解决快捷键打不开终端 (Ubuntu24不需要此步骤) 快捷键打不开终端 ： 阅读全文
摘要：
参考： 维特智能官方ROS Python使用说明 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/ltst03/lu0v13?#0246cb6a 安装配置步骤： 先在VirtualBox中为这个包配置对应的环境：Ubuntu 16.04, ROS(1)Kinetic, Pyt 阅读全文
摘要：
参考: 机械臂的Gitbook: https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/2-serialproduct/2.2-320/2.2.2-PI.html Running ROS across multiple machines http://wiki 阅读全文
摘要：
参考: http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup 首先把要通讯的PC和Raspberry连在同一个wifi下, 我是连在手机热点下, (我这里PC的hostname是zsfmec, Raspberry的hostname是er, hostname就是你打开终端时候绿色字 阅读全文
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Unset the ROS 1 Environment unset ROS_DISTRO unset ROS_ROOT unset ROS_PACKAGE_PATH unset ROS_MASTER_URI unset ROS_PYTHON_VERSION Source ROS 2 source / 阅读全文
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参考： https://www.cnblogs.com/jkcx/p/17784420.html https://blog.csdn.net/weixin_45112150/article/details/136620497 ChatGPT 第一步：查看各种参数信息 包括： 使用ip addr在终端 阅读全文
摘要：
参考： https://www.yisu.com/ask/6880.html https://blog.csdn.net/u012194446/article/details/121359147 实现方法： 1、打开ubuntu系统终端； 2、输入“sudo add-apt-repository p 阅读全文
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Head-Related Transfer Function (HRTF) and Binaural Room Impulse Response (BRIR) are both critical concepts in spatial audio, but they serve different 阅读全文
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https://chatgpt.com/share/9d4603cf-591b-474d-a33c-876297bc50b9 Q How supernumerary robotic arms differ from collabrative robots, mobile robots (roboti 阅读全文