2017年11月9日
SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析
摘要： ORB_SLAM2运行过程，ORB特征 阅读全文
posted @ 2017-11-09 21:21 tszs_song 阅读(3669) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM学习笔记 - 世界坐标系到相机坐标系的变换
摘要： 相机内参、外参 阅读全文
posted @ 2017-11-09 21:08 tszs_song 阅读(8219) 评论(0) 推荐(0) 编辑