arm cortex-m0plus源码学习（二）AMBA3.0_ AHBLite

1. AMBA总线概述

AMBA2.0 以上版本都是基于单沿时钟、单向信号线的协议^[1]。

现在市场上大部分的基于 AMBA 架构的 SoC 产品, 系统总线采用 AHB, 外部总线采用 APB。系统总线负责连接例如 ARM 嵌入式处理器、DMA 控制器、片上存储器或其他需要高带宽的元件。 外围总线则是用以连接系统的外围元件, 其协议相对来说较为简单, 而两种总线通过总线桥相连。 通过这种机制来减轻系统总线的负担。

根据intergration手册，Cortex-m0p和Cortex-m4均采用AMBA 3.0协议，Cortex-m0p只用了其中的AHB、AHB-Lite，对于GPIO自己定义了一个IO port(IOP)，用户例化时可自行选择使用IOP还是AHB-Lite，Cortex-m4则分别支持AHB、AHB-Lite和APB协议。

2. AHB-Lite信号

  AHB-Lite协议下的总线与设备间接口port定义：

  input              HCLK;
  input              HRESETn;
  input  [31:0]      HADDR;          //主发从收-地址总线
  input  [ 2:0]      HBURST;
  input              HMASTLOCK;
  input  [ 3:0]      HPROT;
  input  [ 2:0]      HSIZE;
  input  [ 1:0]      HTRANS;
  input  [31:0]      HWDATA;         //主发从收-写数据
  input              HWRITE;         //主发从收-写命令
  input              HSEL;           //多路器发从设备收-从机选则
  input              HREADY;         //多路器发主设备收-总线ready

  output [31:0]      HRDATA;         //从发主收-读数据
  output             HREADYOUT;      //从发主收或多路器收-从设备ready
  output             HRESP;          //从发主收：0-OKAY;1-ERROR

 

不管是m0+还是m4，访问GPIO都是用的AMBA3.0 AHB Lite协议，使用的总线信号如下：

HSIZE[1]     HSIZE[0]    单次传输的数据宽度

    0                  0           8bit

    0                  1           16bit

    1                  0           32bit

 

当HSIZE[1：0] ={ 00 }， 8bit访问的情况：

HADDR[1]      HADDR[0]    字节地址选择  对应屏蔽码

    0                            0         0                  0001

    0                            1         1                  0010

    1                            0         2                  0100

    1                            1         3                  1000

当HSIZE[1：0] ={ 01 }， 16bit访问的情况：

HADDR[1]       HADDR[0] 读写地址选择  对应屏蔽码

   0                            0         0                   0011

   0                            1         X(0)              0011

   1                            0         2                  1100

   1                            1         X(0)              1100

当HSIZE[1：0] ={ 11 }， 32bit访问的情况：

HADDR[1]           HADDR[0] 读写地址选择  对应屏蔽码

    1                            0           0                      1111

    0                            1         X(0)                   1111

    1                            0         X(0)                   1111

   1                             1         X(0)                   1111

 

HTRANS[1]      HTRANS[0]   总线状态 – 只有当HTRANS[1]=1时才是一次有效传输

    0                            0         空闲           

    0                            1         忙          

    1                            0         传输-非连续传输        

    1                            1         传输-连续传输（为突发传输而设，地址自增，GPIO访问不用）          

 

HSEL: 设备选择，为1表示选中此设备

HWRITE: 总线写命令，为1表示写数据，为0表示读数据

HREADY: 总线准备好（表示总线给设备的命令、地址或数据都是稳定的状态，设备可以取走了）

HWDATA: 总线给到设备的数据

HRDATA：总线从设备读走的数据

3.AHB Lite时序

一次基本的总线传输需要两个时钟（cm4手册表示LDR、STB指令可通过总线流水的方式一拍完成，cm0+没这个注释，但提供了一个用于一拍访问外设的接口IOP），第一拍写地址，第二拍读（或写）数据：

 

4. Examples

 以Cortex-m0p的SRAM接口、GPIO接口为例（Cortex-m4里这两个接口实现方式完全一样）：

接口信号：

PowerPoint画了一张丑到不忍直视的接口示意：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

【1】蒋周良.AMBA 总线新一代标准 AXI 分析和应用