摘要：
前言 k8s本地部署方式常见的有 kubeadmin, minikube, rke等等，但是这几个在国内网络环境下都不好使，经常就是镜像拉取不下来。 经过几轮测试，发现kind是最容易部署的 部署方式 1，下载kubectl 以及 kind命令行工具 wget https://storage.goo 阅读全文
摘要：
实验环境 kubernetes: 1.18.0 dokcer：Docker version 20.10.18, build b40c2f6 部署步骤 1，执行yaml文件 kubectl apply -f metrics-server.yaml metrics-server.yaml apiVers 阅读全文
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实验环境 kubernetes: 1.18.0 单节点，内存3G 安装步骤 1，下载istio，由于高版本的istio不支持1.18的k8s，故这里选取了1.9.6版本https://github.com/istio/istio/releases/download/1.9.6/istio-1.9.6 阅读全文
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先执行 minikube delete 再执行 minikube start --image-mirror-country='cn' 使用国内源下载会快很多。 阅读全文
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背景 我们在一个工厂智能化改造中，使用了树莓派连接4个USB摄像头，进行取图和分析，但是在调试过程中，发现总是只能读取一个摄像头数据，其他摄像头都显示timeout。 问题现象 opencv版本：4.5.5.62 cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/d 阅读全文
摘要：
背景 我们最近搞机械臂+机器视觉实现机械臂的引导、定位和抓取操作。 我们的机械臂是ABB的，ABB的机械臂默认采用四元数的方式表示空间坐标，但是这个东西非常不便于理解，其他厂家的机械臂一般使用欧拉角表示空间位置和姿态。 关于如何将四元数与欧拉角之间进行转换，我们调研了很长时间，现在总结出一个方法，供 阅读全文
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Service Mesh 作为下一代微服务技术的代名词，初出茅庐却深得人心一鸣惊人，大有一统微服务时代的趋势。 那么到底什么是 Service Mesh？ 一言以蔽之：Service Mesh 是微服务时代的 TCP/IP 协议。 有了这样一个感性的初步认知，我们再来看到底什么是Service Me 阅读全文
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背景 最近使用到skimage进行图像处理，引用时发现抱错 ImportError: DLL load failed while importing _rolling_ball_cy: The specified module could not be found.. 环境 Windows 10 P 阅读全文
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本文适用范文 使用AWS海外账号 对aws、terraform、k8s有一定的了解 新建一个独立的VPC Terraform简介 terraform是一个云端的资源编排工具，官方对自己的定位：Terraform is an open-source infrastructure as code sof 阅读全文
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背景 我们在一些工业产品中使用树莓派替代了PLC和上位机，并借助树莓派的算力将AI和机器视觉引入工业领域。 以前的产品都不存在动作机构，仅仅将结果输出到指示灯、蜂鸣器或者显示器上，没有安全隐患， 现在引入了动作机构，需要根据结果驱动设备执行一定的动作，动作机构的引入，增加了产品的安全隐患，比如可能会 阅读全文