2022年1月7日
【ABB】机械臂欧拉角转四元数
摘要： 背景 我们最近搞机械臂+机器视觉实现机械臂的引导、定位和抓取操作。 我们的机械臂是ABB的，ABB的机械臂默认采用四元数的方式表示空间坐标，但是这个东西非常不便于理解，其他厂家的机械臂一般使用欧拉角表示空间位置和姿态。 关于如何将四元数与欧拉角之间进行转换，我们调研了很长时间，现在总结出一个方法，供 阅读全文
posted @ 2022-01-07 11:07 郑立赛 阅读(1245) 评论(0) 推荐(0) 编辑