【OpenCV】解决树莓派读取4个USB摄像头数据报错问题

背景

我们在一个工厂智能化改造中，使用了树莓派连接4个USB摄像头，进行取图和分析，但是在调试过程中，发现总是只能读取一个摄像头数据，其他摄像头都显示timeout。

问题现象

opencv版本：4.5.5.62

cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video2): select() timeout.
cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video4): select() timeout.
cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video6): select() timeout.

解决办法

前提：确保usb供电充足，我们使用了一个带有额外供电的usb hub解决供电问题。
将所有摄像头的初始化操作由

cap = cv2.VideoCapture(0)

改为

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280.0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720.0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC,cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'))

即可解决