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2019年11月4日
Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程
摘要： Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程 Apollo开发者套件买来后，就可以按照官网循迹教程录制轨迹，开始循迹。在此主要对Apollo循迹的实现过程进行学习。（注意代码里面是有我写的注释的） 录制循迹数据包 1 cd /apollo/scripts 2 bash rtk_recorder.sh s 阅读全文
posted @ 2019-11-04 10:31 zhengkunxian 阅读(2827) 评论(0) 推荐(0) 编辑