摘要：
一、关于JOG运动的几个变量Ixx13：电机xx的软件正位置限位 range：−235−235 units：counts default：0 Ixx13设置一个值后，比如为10000，电机转到位置10000的时候，碰到软件限位，开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机... 阅读全文
摘要：
英语当中最为核心的东西就是主语和谓语(或者说动词)，如果说主语是一个人的脑袋，动词便可说是他的心脏。动词的种类分为五种，英语中的五大基本句型就是根据动词的种类来划分的。 按照动词后能否带宾语，可以把动词分为及物动词和不及物动词。一般用vt表示及物动词，vi表示不及物动词。常见... 阅读全文
摘要：
名词从句是由陈述句和问句变化而来的，和动名词，不定式短语一样，也要视作名词，具有名词的性质。 一.名词从句分类二.名词从句的作用I 做主语 Eg.That honesty is the best policy is a proverb （which） we should alway... 阅读全文