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2020年12月23日
03.四元数
摘要: 单位四元数可以用来描述三维空间中的旋转,它既是紧凑的,也没有奇异性。 一个四元数描述唯一一个空间旋转,但是一个空间旋转可以由互为相反数的两个四元数表示
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posted @ 2020-12-23 10:24 正江的博客
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