2020年12月23日
03.四元数
摘要： 单位四元数可以用来描述三维空间中的旋转，它既是紧凑的，也没有奇异性。 一个四元数描述唯一一个空间旋转，但是一个空间旋转可以由互为相反数的两个四元数表示 阅读全文
posted @ 2020-12-23 10:24 正江的博客 阅读(967) 评论(0) 推荐(0) 编辑