第9 章 硬件抽象层： HAL

HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层 )是建立在Linux 驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux 内核， 而是属于Linux 内核层之上的应用层。

统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 .0 协议。因此Google 玩了个“穿越”，将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次这样这些敏感代码就摆脱了GPL 协议的束缚。那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。

针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL 代码来辅助Linux驱动完成一些工作。HAL架构比较简单，其基本原理就是在Android 系统中使用程序库（.so文件）调用位于内核空间的Linux 驱动（一般通过设备文件访问）。然后沟Android 面用程序（APK 文件）可以通过NDK程序访问HAL中的程序，或直接在Android 应用程序中访问HAL中的程序库（直接使用Java代码访问）

编写支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤；第1 步： 编写Linux 驱动；第2 步：编写HAL Library；第3 步：编写Service Library

在Android.系统中使用Linux 驱动有两种方式。一种就是通过传统的方式直接与Lmux 驱动交互。另外一种是Android特有的，就是通过HAL 模块。HAL 模

块本质上就是通过Linux 共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。