Space Ant---poj1696（极角排序）

题目链接：http://poj.org/problem?id=1696

题意：给你n个点，然后我们用一条线把它们连起来，形成螺旋状；

首先找到左下方的一个点作为起点，然后以它为原点进行极角排序，找到极角最小的那个点，如果又多个选距离近的，每次都这样循环找n个点即可;

 

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <string.h>

using namespace std;

typedef long long LL;

const double eps = 1e-10;
const int N = 110;

struct point
{
    int x, y, Id;

    point(){}
    point(int x, int y) : x(x), y(y) {}

    point operator - (const point &b)const
    {
        return point(x-b.x, y-b.y);
    }
    int operator ^ (const point &b)const
    {
        return x*b.y - b.x*y;
    }
};

int dist(point a, point b)
{
    return (a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}

int start, n;

point p[N];

bool cmp(point a, point b)
{
    int k = (a-p[start])^(b-p[start]);
    if(k == 0)
        return dist(p[start], a)<dist(p[start], b);
    return k>0;
}

int main()
{
    int T;

    scanf("%d", &T);

    while(T--)
    {
        scanf("%d", &n);

        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%d %d %d", &p[i].Id, &p[i].x, &p[i].y);
            if(p[i].y < p[0].y || (p[i].y==p[0].y && p[0].x>p[i].x))
                swap(p[i], p[0]);
        }

        start = 0;

        for(int i=1; i<n; i++)
        {
            sort(p+i, p+n, cmp);

            start ++;
        }

        printf("%d", n);

        for(int i=0; i<n; i++)
            printf(" %d", p[i].Id);

        printf("\n");
    }
    return 0;
}