Wall---hdu1348(求凸包周长 模板)

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1348

求凸包周长+2*PI*L；

#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
using namespace std;
const int N = 1010;
const double eps = 1e-6;
const double PI = acos(-1);
struct point
{
    double x, y;
    point(){}
    point(double x, double y) : x(x), y(y) {}
    point friend operator - (const point &p1, const point &p2)///矢量p2p1;
    {
        return point(p1.x-p2.x, p1.y-p2.y);
    }
    double friend operator ^ (const point &p1, const point &p2)///p1×p2;
    {
        return p1.x*p2.y - p1.y*p2.x;
    }
};

point p[N], res[N];

double Dist(point p1, point p2)
{
    return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
}

int cmp1(point p1, point p2)///位置排序，找到最下方的；
{
    if(p1.y != p2.y)
        return p1.y < p2.y;
    return p1.x < p2.x;///若有多个下方的找左边的；
}
int cmp2(point p1, point p2)///极角排序；若极角相同，距离近的在前面；
{
    double k = (p1-p[0])^(p2-p[0]);
    if( k>eps || (fabs(k)<eps && Dist(p1, p[0]) < Dist(p2, p[0]) ))
        return 1;
    return 0;
}

int Graham(int n)///构造凸包,O(nlogn)
{
    res[0] = p[0];if(n == 1) return 1;
    res[1] = p[1];if(n == 2) return 2;
    int top = 1;
    for(int i=2; i<n; i++)
    {
        while(top && ((res[top]-res[top-1])^(p[i]-res[top-1])) <= 0) top--;
        ///当res[top-1]->res[top]->p[i]，出现右拐或直行时没说明res[top]不是凸包上的点；
        res[++top] = p[i];
    }
    return top+1;
}

int main()
{
    int n, T;
    double L;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%lf", &n, &L);
        for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%lf %lf", &p[i].x, &p[i].y);

        sort(p, p+n, cmp1);///p[0]为最下方靠左的点；
        sort(p+1, p+n, cmp2);///以p[0]为基点，按叉积进行排序；

        int cnt = Graham(n);///求凸包的顶点个数cnt，保存在res中，下标从0开始；

        double ans = Dist(res[0], res[cnt-1]);
        for(int i=1; i<cnt; i++)
            ans += Dist(res[i], res[i-1]);
        ans += PI*2*L;
        printf("%.0f\n", ans);
        if(T)puts("");
    }
    return 0;
}