STM32基础知识（严肃版）(* ￣︿￣)

STM32基础知识（严肃版）

STM32系统框架（*）

Cortex M内核&芯片

Cortex-M是ARM架构的一系列32位处理器内核，就是板子的核心（Cortex-M3内核以及调试系统）是由ARM公司设计，其他如外设、时钟和复位、存储器、I/O由芯片制造商设计开发（如ST、GD、APM…） 了解就行。

F1系统架构

参考手册2.1系统构架

💡 建议学之前先复习下计算机组成原理

● 四个驱动单元：
─ Cortex™-M3内核DCode总线(D-bus)，和系统总线(S-bus)
─ 通用DMA1和通用DMA2
● 四个被动单元
─ 内部SRAM
─ 内部闪存存储器
─ FSMC
─ AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备

总线时钟频率：

AHB:72mhz

APB1:36mhz

APB2:72mhz

因为我现在正在学STM32F103的板子，所以先更这个，以后学其他板子在慢慢加。

STM32寻址范围（*）

32位的单片机可以有32根地址线（两种状态：导通或不导通）

单片机内存地址访问的存储单元是按字节编址的（8个bit），也就是有8根数据线的意思。

地址线根数	地址编号（二进制）	地址编号数（即内存大小）
1	0、1	2
2	00、01、10、11	4
n	………..	$2^n$

∴STM32的内存大小（寻址大小）：2^32 = 4G

寻址范围：0x0000 0000 ~ 0xFFFF FFFF

存储器映射(**)

存储器本身没有地址信息，对存储器分配地址的过程称为存储器映射

存储器功能划分

这部分现在还不是很懂，感觉干做笔记也没啥用，打算学完了再过来补。。

寄存器映射(**)

寄存器基础知识

是一种特殊的存储器，可以实现对单片机各个功能的控制。

在于理解，其实就是身份证和名字的关系，给一个地址命名，使他作为控制一部分功能的开关。

STM32寄存器分类

1. 内核寄存器
   1. 内核相关
   2. 中断控制
   3. SysTick
   4. 内存保护（STM32F103没有）
   5. 调试系统相关
2. 外设寄存器（重点）
   1. GPIO,UART,IIC,SPI,TIM,USB………

寄存器描述解读

当字典使用，主要看参考手册2.3、8.2.4。

举例

· 强转+解引用（把0xFFF赋值到地址为0x4001 080C的寄存器单元中）：

*(unsigned int *)(0x4001 080C) = oxFFFF;       // (将GPIOA0-15赋值1）

· 定义一个名字再操作

#define GPIOA_ODR  *(unsigned int*)(0x4001 080C)
GPIOA_ODR = 0xFFFF

寄存器地址计算

将寄存器分为三部分：

1. 总线基地址 BUS_BASE_ADDR [AHB-APB1,APB2]
   1. APB1的基地址也叫做外设基地址 PERIPH_BASE
2. 外设基于总线基地址的偏移量PERIPH_OFFSET
3. 寄存器相对外设基地址的偏移量（相当于8.2.4中的地址偏移）REG_OFFSET

寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET

💡 怎么找？在参考手册2.3表格找1，2两个；3在8.2.4（例）里的地址偏移。

寄存器映射（优）

使用外设结构体类型定义将外设基地址强转换成结构体指针，完成寄存器映射：

结构体，外设基地址

#define GPIOA ((GPIO_typeDef*)GPIOA_BASE)    //一次性定义7个结构体变量
&GPIOA —> ODR = 0xFFFF;