Arduino开发ESP32

使用Arduino开发ESP32时需要选择开发板类型，手里开发板是这样的

外观是这样的，使用Arduino1.8.9版本，下载程序的时候选择或者

　　这种方式竟然都能上传进去，小小的脑袋里有大大的疑惑，并且我测试了一下，下载速度使用115200或者其他的波特率都可以，至少点个灯，串口发送个数据都是没有问题的，鉴于自己是个初学者，还有待学习。

针对选择不同开发板型号都可以上传成功的问题，我粗略查了一下，有人说arduino里面的esp开发模式常用的有两种：
1.ESP32 DEV Module（对应ESP WROOM 32 芯片）
2.ESP32 WROVER Module（对应ESP WROVER 32 芯片）

但是事实告诉我好像不太对，可能是我买的开发板是假的？是我太小白了，小菜鸡还需不断学习。