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怎么设置曝光时间,求教,感谢
你好,在视觉特征和点云深度值融合的过程,没看到利用外参,那他是怎么融合的,感觉很迷
你好,你运行了吗?这个需要pcl多少版本?
你那里使用原数据集能跑吗,我测试的,怎么跑步起来呢,可否qq交流一下