12 2017 档案

ROS环境下Pointgrey相机的配置方法
摘要:1.根据相机型号在官方网站下载驱动,然后根据驱动包里的 README 按顺序安装驱动: 2.安装pointgrey的ROS驱动(建议从源码安装): 安装过程中可能会出现libusb的库冲突,查找冲突然后删掉自己安装的库文件就好了,参考->http://www.cnblogs.com/zhchp-bl 阅读全文

posted @ 2017-12-14 22:05 zhch_pan 阅读(3207) 评论(2) 推荐(0) 编辑

加快apriltag追踪速度的launch文件
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posted @ 2017-12-14 10:50 zhch_pan 阅读(1837) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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