2017年7月18日

using "tf2" to transform coordinates

摘要: >Dependency: >To install the dependencies, do: >In CMakeLists.txt, add: >After above, then in code, for example: In this example, "inputPose" represen 阅读全文

posted @ 2017-07-18 22:38 zhch_pan 阅读(996) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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