延时启动node或.launch的方法
摘要：
>在某个catkin package下新建文件夹，并命名为“scripts”,并新建文件“/scripts/timed_roslaunch.sh”（名字不重要，这里只是示例）。并将如下内容复制粘贴到timed_roslaunch.sh文件中： >新建完脚本文件timed_roslaunch.sh后要 阅读全文
posted @ 2017-07-17 16:41 zhch_pan 阅读(4691) 评论(0) 推荐(0) 编辑
