随笔分类 -  ROS学习记录

ROS环境下Pointgrey相机的配置方法
摘要:1.根据相机型号在官方网站下载驱动,然后根据驱动包里的 README 按顺序安装驱动: 2.安装pointgrey的ROS驱动(建议从源码安装): 安装过程中可能会出现libusb的库冲突,查找冲突然后删掉自己安装的库文件就好了,参考->http://www.cnblogs.com/zhchp-bl 阅读全文

posted @ 2017-12-14 22:05 zhch_pan 阅读(3207) 评论(2) 推荐(0) 编辑

加快apriltag追踪速度的launch文件
摘要:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 [ 16 {id: 0, size: 0.528000}, 17 {id: 1, size: 0.528000, frame_id: mrobo1}, 18 ... 阅读全文

posted @ 2017-12-14 10:50 zhch_pan 阅读(1837) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于catkin_make的一些学习笔记(持更)
摘要:(此博文为新手自学笔记,只是浅显理解并不保证准确性,后期有更深入的了解会更新内容,欢迎指正博文中的错误~) 1.添加自定义的头文件 2. C++11与PCL库冲突问题 添加自定义的头文件 4.库编译完后,在其他.cpp中如果用到了这个库,就可以在编译的时候添加这个库的链接: C++11与PCL库冲突 阅读全文

posted @ 2017-07-28 11:56 zhch_pan 阅读(7267) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS编译、运行出错汇总(持更)
摘要:1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance of 'r 阅读全文

posted @ 2017-07-26 16:12 zhch_pan 阅读(10302) 评论(0) 推荐(0) 编辑

using "tf2" to transform coordinates
摘要:>Dependency: >To install the dependencies, do: >In CMakeLists.txt, add: >After above, then in code, for example: In this example, "inputPose" represen 阅读全文

posted @ 2017-07-18 22:38 zhch_pan 阅读(996) 评论(0) 推荐(0) 编辑

延时启动node或.launch的方法
摘要:>在某个catkin package下新建文件夹,并命名为“scripts”,并新建文件“/scripts/timed_roslaunch.sh”(名字不重要,这里只是示例)。并将如下内容复制粘贴到timed_roslaunch.sh文件中: >新建完脚本文件timed_roslaunch.sh后要 阅读全文

posted @ 2017-07-17 16:41 zhch_pan 阅读(4746) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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