2019年3月15日

Ubuntu+Clion+Qt5环境配置

摘要: 1. 首先电脑里要安装了QT5,通过 可以查看QT版本以及安装位置。 P.S.如果电脑里同时安装了QT4和QT5,或者卸载QT4时没有更改QT默认路径,就会出现例如:$ qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake': 阅读全文

posted @ 2019-03-15 15:32 zhch_pan 阅读(1178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年4月7日

V-LOAM源码解析(七)

摘要: 转载请注明出处:本文转自zhch_pan的博客http://www.cnblogs.com/zhchp-blog/ 本博客为本人之前做项目时做的源码阅读工作,po到网上希望帮助其他人更好的理解V-LOAM的工程实现,有些地方代码做了修改,可能和原工程有出入,但对于该工程的整体流程理解没有妨碍。 源码 阅读全文

posted @ 2018-04-07 22:33 zhch_pan 阅读(1543) 评论(2) 推荐(0) 编辑

V-LOAM源码解析(六)

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V-LOAM源码解析(五)

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V-LOAM源码解析(四)

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V-LOAM源码解析(三)

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V-LOAM源码解析(二)

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V-LOAM 源码解析(一)

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2018年1月1日

Ubuntu 指令汇总

摘要: 1.update不更新列表 2.grep 查看包含某关键词的文件 1.update不更新列表 ps.这里学习到了grep的用法,大概就是用来检索关键词的,检索带关键词“synergy”条目,这样就可以在比如实际包名为“synergy1.10.4”时,只输入synergy检索不到的尴尬局面,用grep 阅读全文

posted @ 2018-01-01 22:31 zhch_pan 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年12月14日

ROS环境下Pointgrey相机的配置方法

摘要: 1.根据相机型号在官方网站下载驱动,然后根据驱动包里的 README 按顺序安装驱动: 2.安装pointgrey的ROS驱动(建议从源码安装): 安装过程中可能会出现libusb的库冲突,查找冲突然后删掉自己安装的库文件就好了,参考->http://www.cnblogs.com/zhchp-bl 阅读全文

posted @ 2017-12-14 22:05 zhch_pan 阅读(3203) 评论(2) 推荐(0) 编辑

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