摘要:
1 #include "led.h" 2 #include "delay.h" 3 #include "key.h" 4 #include "sys.h" 5 #include "usart.h" 6 #include "mpu6050.h" 7 #include "inv_mpu.h" 8 #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" 9... 阅读全文
摘要:
一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理,得先了解下面俩个传感器: ①陀螺仪传感器: 陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个 阅读全文
摘要:
重复引用 #ifndef __名称_H 阅读全文