摘要：
一般驱动器为9pin接口：(1：VCC 2：限位近端 3：限位远端 4：GND):电源是供给限位器的 ,5：A+ 6：A- 7:B+ 8:B-注意驱动器的电流大小和细分设置，电流一般1A左右 电流过大 ，驱动器和电机越烫。细分数决定了电机转一圈需要多少个脉冲数。如细分是6400，6400意味着，控制... 阅读全文
摘要：
除了在项目中把类放在不同的文件夹之外，还可以把他们放在完全不同的项目中，添加引用dll 实现对类的调用，如果一个项目只包含类 但没有入口点 ，那么这个项目叫做类库。类库项目编译为.dll程序集。（直接生成解决方案即可）。步骤：1，解决方案添加新项目 类库项目。2. 注意需要能够对外引用类的话 默认的... 阅读全文
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多个对象用同一个方法的时候，想对多个对象分别操作的话就用Sender。BackGroundWorkerworker1=senderasBackGroundWork.分别去取当前的对象值。声明一个BackGroundWorker类型的worker1 变量，将当前的object对象的sender变量赋值... 阅读全文
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该控件有三个事件：DoWork 、ProgressChanged 和 RunWorkerCompleted在程序中调用RunWorkerAsync方法则会启动DoWork事件的事件处理，当在事件处理过程中，调用 ReportProgress方法则会启动ProgressChanged事件的事件处理，而... 阅读全文
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arrary定义的泛型 double数组类型。是二维数组的使用方法。可以通过arrary[x][y],进行数据的读取 .注意必须先add 每次add一次 ，x就加1. 如果arrary这样定义 这就好了 ，简单方便 多好 阅读全文
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Math.Round函数四舍五入的问题今天客户跑过来跟我说，我们程序里面计算的价格不对，我检查了一下，发现价格是经过折算后的价格，结果是可能小数位较多，而单据上只能打印两位价格，所以就对价格调用Math.Round(price,2)函数进行四舍五入。而出现问题的单价就是1.805，函数Math.Ro... 阅读全文
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在C#中数组，ArrayList，List都能够存储一组对象，那么这三者到底有什么样的区别呢。数组 数组在C#中最早出现的。在内存中是连续存储的，所以它的索引速度非常快，而且赋值与修改元素也很简单。[csharp]view plaincopy//数组string[]s=newstring[2];/... 阅读全文
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1.安装在工控机中研华的旧版本驱动和新版本的驱动文件不能同时安装，有冲突。如何安装新版本：卸载旧版本。控制面板中的device manager。安装新版本的DAQ NAVI SDK文件，安装PCI1714Driver驱动文件。在设备管理器中查看是否有1714板卡，注意：先把1714卸载，然后重新安装... 阅读全文
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静态类静态类与非静态类的重要区别在于静态类不能实例化，也就是说，不能使用 new 关键字创建静态类类型的变量。在声明一个类时使用static关键字，具有两个方面的意义：首先，它防止程序员写代码来实例化该静态类；其次，它防止在类的内部声明任何实例字段或方法。静态类是自C# 2.0才引入的，C# 1.0... 阅读全文
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完成：1：根据行走情况绘制出相应的伪彩色图2：进行矩阵运动的时候，根据y轴走的次数自适应回到原点重复运动。待解决：1：winform界面在伪彩色图刷新后 进行放大时，界面的控件的位置走丢2：平台矩阵的控制： 在走水平行程的时候是定长运动。因此在一次停止和开始的时候，发现两路电压值会有一个明显的波动变... 阅读全文