Go语言中调用C语言----类型转换篇
1.Cgo 数组转切片
go数组转C数组 (*[3]int32)(unsafe.Pointer(backgroundColor))
// 切片转数组 c := [6]C.double{ 1, 2, 3, 4, 5, 6 } cfa := (*[6]float64)(unsafe.Pointer(&c)) cfs := cfa[:] // 数组转切片 top := [2]C.float{0.05, 0.15} //cgo #切片转数组 // go数组转C数组 unsafe.Pointer(&u8[0]) status := C.WXImage_FromEncodedData((*C.uint8_t)(unsafe.Pointer(&u8[0])), C.ulong(len(u8)), &image.pa) //C数组转go切片 hPose := (*[3]float32)(unsafe.Pointer(headPose)) // 头部角度,长度为3,依次分别代表三个方向: yaw(左右摇头), pitch(上下点头), roll(左右摆头,头部歪向两侧肩膀) hposeValue := hPose[:] bkc := (*[3]int32)(unsafe.Pointer(backgroundColor)) //数组转切片 backgroundColorValue := bkc[:]
2. 基本类型转换较简单,直接用强制类型转换就可以,如下:
#Go转换成C: var i int ci := C.int(i) #C转换成Go: var i C.int goi := int(i)
3.字符串类型转换也不是很难,有一点需要注意,就是在将C语言中的char数组转换成Go的string时需要做一点小修改,如下:
#Go转换成C: var str string cstr := C.CString(str) #C转换成Go: /* #include <stdlib.h> #include <stdio.h> char foo[] = "hellofoo"; char *bar = "hellobar"; */ import "C" import "fmt" func main() { fmt.Printf("%s\n", C.GoString(&C.foo[0])) fmt.Printf("%s\n", C.GoString(C.bar)) }
4. 数组类型转换
以下用int和float数组为例子,如下:
/* #include <stdio.h> int cIArray[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; float cFArray[] = {1.011, 2.022, 3.022, 4.023, 5.02, 6.03, 7.045}; */ import "C" import "fmt" func main() { goIArray := C.cIArray[:] fmt.Println(goIArray) goFArray := C.cFArray[:] fmt.Println(goFArray) }