1、WSN的基础知识框架

   WSN(无线传感器网络)的关键技术有以下的几种：

    1、网络拓扑控制。 目的是通过拓扑控制自动生成良好的拓扑结构，提高通信效率，节省节点能量来提高网络生存周期。当前的问题是在满足网络覆盖度和连通度的前提下，通过功率控制和骨干网络节点选择，剔除节点之间不必要的无线通信链路，生成一个高效的数据转发的网络拓扑结构。

    2、网络协议。传感器网路协议负责通使各个孤立的节点形成一个多跳的数据传输网络，目前研究重点是网络层协议和数据链路层协议。由于传感器网络是应用相关的网络，应用需求不同的时候，网络协议往往需要根据应用的特征或者应用目标环境特征定制，没有任何一个特定的协议能够适应所有的不同的应用。

    3、网络安全。传感器网络需要一些基本的安全机制：机密性、点到点的消息认证、完整性鉴别、新鲜性、认证广播和安全管理。

    4、时间同步。目前的时间同步机制有：RBS、TINY/MINI-SYNC和TPSN三种基本的同步机制。

    5、定位技术。确定事件发生的位置或者采集数据的节点的位置是传感器网络最基本的功能之一。定位过程中，使用的是三边测量法、三角测量法和极大似然估计法。

    6、数据融合。

    7、数据管理。

    8、无线通信技术。

    9、嵌入式操作系统。