2023年9月8日
freertos的任务切换
摘要： # FreeRTOS任务调度的原理是什么？ **FreeRTOS的任务调度是在中断上下文中实现的!!!!!!** **主函数：** 在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成 阅读全文
posted @ 2023-09-08 11:25 jiumaohappyboy 阅读(270) 评论(0) 推荐(0) 编辑