安卓开发-传感器信息采集

 

表 1.. Android 平台支持的运动传感器。

参考API 文档：http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_GYROSCOPE

传感器	传感器事件数据	说明	测量单位
TYPE_ACCELEROMETER	SensorEvent.values[0]	沿 x 轴的加速度（包括重力）。	m/s2
	SensorEvent.values[1]	沿 y 轴的加速度（包括重力）。
	SensorEvent.values[2]	沿 z 轴的加速度（包括重力）。
TYPE_GRAVITY	SensorEvent.values[0]	沿 x 轴的重力加速度。	m/s2
	SensorEvent.values[1]	沿 y 轴的重力加速度。
	SensorEvent.values[2]	沿 z 轴的重力加速度。
TYPE_GYROSCOPE	SensorEvent.values[0]	围绕 x 轴的旋转角速度。	rad/s
	SensorEvent.values[1]	围绕 y 轴的旋转角速度。
	SensorEvent.values[2]	围绕 z 轴的旋转角速度。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION	SensorEvent.values[0]]	沿 x 轴的加速度（不包括重力）。	m/s2
	SensorEvent.values[1]	沿 y 轴的加速度（不包括重力）。
	SensorEvent.values[2]	沿 z 轴的加速度（不包括重力）。
TYPE_ROTATION_VECTOR	SensorEvent.values[0]]	旋转向量沿 x 轴的部分（x * sin(θ/2)）。	无无
	SensorEvent.values[1]	旋转向量沿 y 轴的部分（y * sin(θ/2)）。
	SensorEvent.values[2]]	旋转向量沿 z 轴的部分（z * sin(θ/2)）。
	SensorEvent.values[3]]	旋转向量的数值部分（(cos(θ/2)）1。

 

¹ 数值部分是可选的。

在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。 

#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1 //加速度
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      2 //磁力
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION         3 //方向
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           4 //陀螺仪
#define SENSOR_TYPE_LIGHT               5 //光线感应
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE            6 //压力
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE         7 //温度
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY           8 //接近
#define SENSOR_TYPE_GRAVITY             9 //重力
#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR     11//旋转矢量

 

图 1. 旋转向量传感器的坐标系。

关键类和接口

1. Sensor
2. SensorEvent
3. SensorManager
4. SensorEventListener

在Android中开发传感器十分简单，只需下面三步：

1、调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获得传感器管理服务（SensorManager）。

2、调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法获取指定类型的传感器。

3、一般在onResume()方法中调用SensorManager的registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rate)注册监听器.该方法三个参数说明如下：

listener：监听传感器事件的监听器。该监听器需要实现SensorEventListener接口。

sensor：传感器对象。

rate：指定获取传感器数据的频率。支持以下几种频率值：

 

下面演示加速度传感器应用，分别以真机和模拟器两种方式测试，两种方式略有差别。

真机：

Activity：

package com.home;  
  
import android.app.Activity;  
import android.content.Context;  
import android.hardware.Sensor;  
import android.hardware.SensorEvent;  
import android.hardware.SensorEventListener;  
import android.hardware.SensorManager;  
import android.os.Bundle;  
import android.widget.TextView;  
  
public class AccelerometerActivity extends Activity implements  
        SensorEventListener {  
    // 定义系统的传感器管理服务  
    private SensorManager sensorManager;  
    private TextView showText;  
  
    @Override  
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.main);  
        showText = (TextView) findViewById(R.id.main_tv_show);  
        // 获取系统的传感器管理服务  
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  
    }  
  
    @Override  
    protected void onResume() {  
        super.onResume();  
        // 为系统的加速度传感器注册监听器  
        sensorManager.registerListener(this,  
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
    }  
  
    @Override  
    protected void onStop() {  
        // 取消注册  
        sensorManager.unregisterListener(this);  
        super.onStop();  
    }  
  
    // 当传感器精度改变时回调该方法  
    @Override  
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  
    }  
  
    // 当传感器的值发生改变时回调该方法  
    @Override  
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {  
            float[] values = event.values;  
            StringBuffer sb = new StringBuffer();  
            sb.append("X轴上的加速度：" + values[0] + "\n");  
            sb.append("Y轴上的加速度：" + values[1] + "\n");  
            sb.append("Z轴上的加速度：" + values[2] + "\n");  
            showText.setText(sb.toString());  
        }  
    }  
  
}

布局文件只有一个TextView，在此省略。