2016年9月22日
Slam(即时定位与地图构建) 知识篇
摘要： Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建（SLAM或Simultaneous localization and mapping）是一种概念：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图 阅读全文
posted @ 2016-09-22 10:20 赵青青 阅读(26298) 评论(0) 推荐(0) 编辑