摘要:
1. vs2015+ZXing的环境配置 参考:https://blog.csdn.net/weixin_42975610/article/details/110165856 2. vs2015+ZBar 的环境配置 参考:https://www.it610.com/article/12915689 阅读全文
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摘要:
1.统计滤波,去除离群点 #include <pcl\filters\\statistical_outlier_removal.h> #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\point_types.h> #includ 阅读全文
摘要:
点云数据的读取与显示: desk.pcd 数据百度链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1mYleYemNmizXZGLQbUC59A 提取码:atma #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\ 阅读全文
摘要:
pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法,比如PointCloud的类和许多用于表示点,曲面,法向量,特征描述等点的类型,用于计算距离,均值以及协方差,角度转换以及几何变化的函数。 common模块中的头文件 angles.h 定义了标准的C接口的角度计算函数 centri 阅读全文
摘要:
参考: https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/83537844 https://github.com/MNewBie/PCL-Notes/blob/master/chapter4.md https://www.yuque.com/huang 阅读全文
摘要:
1. pcd转txt 1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 #include <pcl/io/pcd_io.h> 4 5 int main(int argc, char *argv[]) 6 { 7 8 pcl::PointCloud<pcl::P 阅读全文
摘要:
pcd文件数据举例 # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 # 版本号 FIELDS x y z rgb # 指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 SIZE 4 4 4 4 # 用字节数指定每一个维度的大小。例如: TYPE F 阅读全文
摘要:
1. pcl1.8.1库百度链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1FdoHA5lGt43dEnLNQugw7g 提取码:c7m9 2. 安装配置参考: https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html https://blo 阅读全文
摘要:
一个模型所能提供的信息一般来源于2个方面,一是训练数据中蕴含的信息,二是在模型的形成过程中(包括构造,学习,推理等),人们提供的先验信息。当训练数据不足时,说明模型从原始数据中获取的信息比较少,这种情况下要保证模型的效果,就需要更多的先验信息。先验信息可以作用在模型上,例如让模型采用特定的内在结构, 阅读全文