1. 点云的数据拼接；
2. 点云的目标检测与语义分割；
3.点云的目标跟踪；
4. 语音分隔；
1. 点云的空间划分与搜索操作：kdtree/octree
1. 过滤、采样一致性算法；
2. 深度图像、与点云数据的区别及转换关系；
如：点云-->深度图像-->图像边缘提取.
3. 点云特征描述与提取：点特征直方图
4. 点云曲面重建、点云变换与移除NaN
5. 点云配准
