随笔分类 - PCL点云
摘要：1.统计滤波,去除离群点 #include <pcl\filters\\statistical_outlier_removal.h> #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\point_types.h> #includ
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摘要：点云数据的读取与显示： desk.pcd 数据百度链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1mYleYemNmizXZGLQbUC59A 提取码：atma #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\
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摘要：pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。 common模块中的头文件 angles.h 定义了标准的C接口的角度计算函数 centri
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摘要：参考： https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/83537844 https://github.com/MNewBie/PCL-Notes/blob/master/chapter4.md https://www.yuque.com/huang
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摘要：1. pcd转txt 1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 #include <pcl/io/pcd_io.h> 4 5 int main(int argc, char *argv[]) 6 { 7 8 pcl::PointCloud<pcl::P
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摘要：pcd文件数据举例 # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 # 版本号 FIELDS x y z rgb # 指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 SIZE 4 4 4 4 # 用字节数指定每一个维度的大小。例如： TYPE F
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摘要：1. pcl1.8.1库百度链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1FdoHA5lGt43dEnLNQugw7g 提取码：c7m9 2. 安装配置参考： https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html https://blo
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